W zależności od sposobu przekazywania ciepła do pomieszczenia rozróżnia się grzejniki: konwekcyjne i promieniujące:
Grzejniki konwekcyjne: przekazują przeważającą część ciepła powietrzu pomieszczenia poprzez konwekcję; zalicza się do nich kaloryfery z ogniw żeliwnych i stalowych, grzejniki z rur gładkich i żebrowych, konwektory, kaloryfery płaszczyznowe stalowe lub betonowe
Grzejniki promieniujące: przekazują przeważającą część ciepła przez napromieniowanie przegród pomieszczenia; zalicza się do nich płaszczyzny ogrzewcze i płyty promieniujące podwieszone w górze pomieszczenia .

Wielkościami określającymi wydajność cieplną urządzenia takiego jak grzejnik są jego powierzchnia ogrzewalna oraz współczynnik przenikania ciepła K.
Powierzchnią ogrzewalną grzejników nazywa się tą część powierzchni, która kontaktuje się z powietrze w pomieszczeniu ogrzewanym, liczymy ją w metrach kwadratowych.

Współczynnik przenikania ciepła K określa ilość ciepła, jaką przekazuje 1 metr kwadratowy powierzchni ogrzewalnej w ciągu 1 godziny, przy różnicy temperatur czynnika grzewczego i powietrza w pomieszczeniu równej 1 stopniowi Celsjusza.
Wartość współczynnik przenikania ciepła K zależy od:
- wysokość na której znajduje się grzejnik i jego położenie
- kształtu powierzchni ogrzewalnej
- możliwości przekazywania ciepła drogą promieniowania
- ilości i rodzaju czynnika grzejnego przepływającego przez grzejnik
- różnicy temperatur między czynnikiem grzejnym i powietrzem w pomieszczeniu
- materiału i rodzaju ścianek oddzielających czynnik grzejny od pomieszczenia